金融界2025年6月10日消息，国家知识信息显示，上海稻成机械设备有限公司申请一项名为“一种自动化设备控制系统、方法及存储介质”的，公开号CN120122558A，申请日期为2025年03月自动化控制。
摘要显示，本发明涉及自动化设备控制技术领域，尤其涉及一种自动化设备控制系统、方法及存储介质自动化控制。所述方法包括以下步骤：利用高频激光扫描仪扫描目标抛光零件表面，并进行B样条曲面拟合，生成表面拟合曲面模型；基于表面拟合曲面模型控制抛光工业机器人抛光作业，并进行抛光接触状态检测，生成接触状态点云数据；基于接触状态点云数据进行磨削期望位姿误差分析，并进行逆向阻抗误差补偿，得到逆向阻抗补偿量；通过逆向阻抗补偿量对抛光工业机器人进行关节角度修正，以实现对自动化抛光设备的逆向阻抗控制。
天眼查资料显示，上海稻成机械设备有限公司，成立于2014年，位于上海市，是一家以从事批发业为主的企业自动化控制。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，上海稻成机械设备有限公司财产线索方面有商标信息2条。
来源：金融界