利用机器人进行焊接技术与自动化,是通过针对焊接机器人的控制系统的编程语言从而进行人为控制的自动化控制 。
针对焊接机器人的控制系统的编程语言一般有:
1、汇编语言自动化控制 。
2、C语言自动化控制 。
3、VHDL自动化控制 。
4、C++自动化控制 。
5、梯形图自动化控制 。
对于焊接机器人的行动路线,一般是人为设定好的一个路径后,输入给机器人的程序存储器,以控制不同的关节电机精确地动作一定角度自动化控制 。这样,根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑,机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。